砂轮修整机是在吸收国外同类机器技术的基础上研制改进的，根据市场需求着重优化功能，提高机器性能及效率，以期使机器的性价比达到最优化，是现有市场上人工半自动控制砂轮修整机中最先进的产品。

本机器是在机器整体立式布局的基础上通过两组可双向运动的十字滑台、一个带摇臂的旋转轴以及一个收电机带动的转动臂来实现砂轮工作面的修整动作。在砂轮工作面可修整成型带角度的斜面，圆弧，圆角等形状，修整精度高，可在机器上安装检测装置（如投影仪）直接边修整边检测。

机器是采用被修整砂轮和修整砂轮材质的不同，用不同的转速来达到修整的功能，通过调整两个十字滑台上的轴及旋转轴来控制砂轮表面形状的修整，通过边修整边检测来确定最终的效果。

机器旋转轴上安装有角度限位机构，修整砂轮斜面形状时可能过其上的刻度来控制斜面角度。检测装置通过电脑控制，电脑及机器的电气部分单独用一控制柜安装，实现与机器的分离，能更好的保护到电气元件及检测环境不受砂轮粉尘的影响。